设备控制系统（Equipment Control System，简称ECS），为立体仓库中所有的输入输出设备的中枢神经，控制堆垛机，调度RGV/AGV，在输送线上对托盘进行流向控制，执行WMS所产生的入出库任务,与电气PLC通过通信协议控制堆垛机作业，并且监控堆垛机作业状态，更新任务所对应的入出库单据信息和库存信息。ECS还提供所有设备关键状态的实时动画，在终端画面上即可实时看到个设备的位置、忙闲、作业状态等信息。