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无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。可柔性地设计AGV系统、提高生产效率、降低成本、缩短生产周期。AGV控制系统在自动化生产过程可以很好的融入企业ERP等生产管理系统软件中、尤其在高度自动化的物流仓储业、制造业、烟草、造纸、汽车、民航、钢铁、化工、邮政、核材料、感光材等特种行业中广泛应用。   搬运型AGV的特点:       外型美观,驱动力强大,可以跟原有滚筒线、皮带线体进行对接接收货物或是发送货物,通过识别地标选择目的地或中途停靠点。搬运型AGV具有自动化程度高、安全可靠、灵活多变等特点,可在AGV放置托盘、料箱、料架。也可用于独立的用于简单的接收货物和发送货物,能够自动上下料。广泛应用物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的作业活动;对于改善工作环境条件,提高工作效率,解放劳动生产力,提高企业管理水平起到了积极作用。
牵引型AGV的功能及特点:      AGV仅作为运载动力装置,货物载体由其它承载设备负载,依靠升降柱或侧挂钩自动挂脱料车到指定目的地,实现无人化作业。该车型外形小巧,结构紧凑,搬运灵活。可潜伏在料车底部自动和料车进行挂扣和脱扣,也可以直接牵引料车。该车型多用于工厂车间物料配送。
装配型AGV的功能及特点:       装配型AGV是纳瑞公司根据不同客户的实际需求而设计开发的系列产品。根据AGV车体性能针对不同客户的实际需求设计有各种功能模块,如提升装置单元、翻转装置单元及升降定位装置单元等;广泛应用在柔性加工,柔性装配系统,以实现物流的自动化。
双向AGV的功能及特点:      双向AGV用于受限的空间,能有效的节约客户现场的实际场地空间。单通道行驶,通过磁条导引读取地标指令,到达指定位置后,工序完成后,AGV原路返回,进行往复运动。
桁架机械手是一种建立在直角X、Y、三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。         桁架机械手一般由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。常用在各种机床的上下料,生产线中产品的搬运、翻转等场合。  桁架机械手的特点如下:       1.  高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;       2.  稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;       3.  高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、休息等;       4.  高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);       5.  性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;       6.  操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
纳瑞公司在关机型机器人方面,立足于国际水平、重视创新型的商业模式,与国际知名品牌,如瑞典ABB、德国KUKA、意大利COMAU、日本YAMAHA和Yaskawa等都有良好的合作关系,特别是和韩国现代重工,形成了全球战略合作伙伴关系,是其一级系统集成商。   关节机器人的主要特点:       1. 技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染,是工业自动化水平的最高体现。       2. 技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。       3. 应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。       4. 技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。
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