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货架(立体库)是用来专门存放成件物品的保管设备。在智能物流仓储系统中,一般采用钢结构货架,主要由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成;高度上,一般为中高层货架,即货架高度在5米以上;在结构上,通常为横梁式货架或牛腿式货架,且基本上为全组装式结构。货架系统所使用的载体一般为钢托盘、塑料托盘或货箱。  智能物流仓储系统中,货架系统在力学计算、有限元分析、材料供应、生产精度控制、工程安装等诸多方面都有较高的要求。纳瑞公司所选用的货架,均由知名的专业货架公司提供。
巷道式堆垛机是自动化立体仓库的主要设备。它是现代仓储物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,具有节省占地面积和人力、作业快捷准确、提高收发效率、降低储运费用等优点。通常与上位计算机联机后组成自动化仓储物流系统。是连接生产、销售与管理的重要环节。              我公司生产的堆垛机引进国外先进的技术,以追求高速、稳定性强为目标,有链条和钢丝绳两种牵引形式,有双立柱和单立柱两种结构方式,以满足项目不同特点的需求。
RGV,是有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle)的英文缩写 ,又叫有轨穿梭小车, RGV小车可用于各类高密度储存方式的仓库,小车通道可设计任意长,可提高整个仓库储存量,并且在操作时无需叉车驶入巷道,使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道的优势,配合小车在巷道中的快速运行,有效提高仓库的运行效率。
设备控制系统(Equipment Control System,简称ECS),为立体仓库中所有的输入输出设备的中枢神经,控制堆垛机,调度RGV/AGV,在输送线上对托盘进行流向控制,执行WMS所产生的入出库任务,与电气PLC通过通信协议控制堆垛机作业,并且监控堆垛机作业状态,更新任务所对应的入出库单据信息和库存信息。ECS还提供所有设备关键状态的实时动画,在终端画面上即可实时看到个设备的位置、忙闲、作业状态等信息。
仓库管理系统(Warehouse Management System,简称WMS),是通过入库业务、出库业务、盘点业务、仓存调拨、虚(平面)仓管理等功能,综合批次管理、库存盘点、质检管理、虚仓管理和即时库存管理等功能综合运用的管理系统。WMS既适合自动化立体仓库,也适合平面仓库管理,具有可参数控制的先进先出,先进后出等堆栈及队列式算法功能。纳瑞集团通过多年的的项目经验,结合客户的需求,开发了具有完全客制化流程、自定义界面、自定义报表等的仓库管理系统,该系统具有独立运行性以及权限可粒度性控制,并且申请了计算机软件著作权。         在客制化程序中,WMS可与客户ERP、SAP、MRP等系统做无缝对接,提供基于WEB技术的诸如WebService、HTTP、FTP、Socket等通信方式,也可以基于本地资源的共享方式诸如数据库底层的中间表(DB)、文本文件等进行信息的交互接口。
射频技术系统(Radio FrequencySystem,简称ECS),为立体仓库管理系统的重要子系统。RFS采用可移动式手持终端,运行基于WinCE\WinMobile\Android平台的客户端程序,通过无线AP连接数据库服务器,为需要离线式托盘和输送载体提供了解决方案,配备RFID可读可写芯片,对需要记录的关键信息通过手持终端程序写入芯片.也可读取一维.二维条码信息。在手持终端上通过RFS可实现WMS的大部分功能,实际生产中提供了强大的移动便携性能。
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