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设备控制系统(Equipment Control System,简称ECS),为立体仓库中所有的输入输出设备的中枢神经,控制堆垛机,调度RGV/AGV,在输送线上对托盘进行流向控制,执行WMS所产生的入出库任务,与电气PLC通过通信协议控制堆垛机作业,并且监控堆垛机作业状态,更新任务所对应的入出库单据信息和库存信息。ECS还提供所有设备关键状态的实时动画,在终端画面上即可实时看到个设备的位置、忙闲、作业状态等信息。
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