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桁架机械手是一种建立在直角X、Y、三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。         桁架机械手一般由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。常用在各种机床的上下料,生产线中产品的搬运、翻转等场合。  桁架机械手的特点如下:       1.  高效--------其各轴以极高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;       2.  稳定-------极小的重复性误差,最高可达0.05mm;       3.  高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、休息等;       4.  高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);       5.  性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;       6.  操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
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