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无人搬运车(Automated Guided Vehicle,简称AGV),它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。可柔性地设计AGV系统、提高生产效率、降低成本、缩短生产周期。AGV控制系统在自动化生产过程可以很好的融入企业ERP等生产管理系统软件中、尤其在高度自动化的物流仓储业、制造业、烟草、造纸、汽车、民航、钢铁、化工、邮政、核材料、感光材等特种行业中广泛应用。   搬运型AGV的特点:       外型美观,驱动力强大,可以跟原有滚筒线、皮带线体进行对接接收货物或是发送货物,通过识别地标选择目的地或中途停靠点。搬运型AGV具有自动化程度高、安全可靠、灵活多变等特点,可在AGV放置托盘、料箱、料架。也可用于独立的用于简单的接收货物和发送货物,能够自动上下料。广泛应用物流过程中发生频率高、耗时长、费用大的作业活动;对于改善工作环境条件,提高工作效率,解放劳动生产力,提高企业管理水平起到了积极作用。
牵引型AGV的功能及特点:      AGV仅作为运载动力装置,货物载体由其它承载设备负载,依靠升降柱或侧挂钩自动挂脱料车到指定目的地,实现无人化作业。该车型外形小巧,结构紧凑,搬运灵活。可潜伏在料车底部自动和料车进行挂扣和脱扣,也可以直接牵引料车。该车型多用于工厂车间物料配送。
装配型AGV的功能及特点:       装配型AGV是纳瑞公司根据不同客户的实际需求而设计开发的系列产品。根据AGV车体性能针对不同客户的实际需求设计有各种功能模块,如提升装置单元、翻转装置单元及升降定位装置单元等;广泛应用在柔性加工,柔性装配系统,以实现物流的自动化。
双向AGV的功能及特点:      双向AGV用于受限的空间,能有效的节约客户现场的实际场地空间。单通道行驶,通过磁条导引读取地标指令,到达指定位置后,工序完成后,AGV原路返回,进行往复运动。
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