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机器人焊接,是利用关节型机器人、配套相关的焊接设备和焊接技术,实现自动精确定位、自动焊接的动作。焊接方式主要有:氩弧焊、CMT焊接、激光焊接等。    焊接机器人的优点:      1. 自动焊接,生产效率高;       2. 运行稳定可靠,故障率低;       3. 焊缝成形美观,品质稳定;       4. 自动化操作,节省人工;
搬运机器人,主要运用在需要人工搬运、上下料的工位上,比如机床、冲床、铸造设备等的上下料作业;此外,在码垛、包装等操作环节,在机器人上配套运用视觉功能,还可以做更复杂的运用。
码垛机器人能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性,机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速,从包装袋到纸箱,从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等,广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。     码垛机器人的特点:       1.码垛机器人的能力比普通机械式码垛、人力都还要高。        2.结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。        3.主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。        4.码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。        5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。        6.通用性强:通过更换机器人的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛。
机器人涂胶是目前各种大中小企业追捧的涂胶方式,可实现在三位零件表面涂胶,它比传统的人工涂胶和涂胶设备更节省时间和成本,涂胶更均匀,对物料的浪费少,可以连续24小时运行,且一人可同时操作多台机器人,从而缩短了生产周期、大大提高了生产效率;       此外,可以根据程序更改涂胶的路径,容易实现产品快速转线,柔性化高,大大节省投资成本。
机器人装配跟自动生产线、专机等设备组合,实现产品装配高度自动化、甚至无人化;以高度、精准、强大的智能运动控制技术,取代人工装配作业,把各种部件按照装配工艺组合成产品。       机器人装配常应用的场合:发动机装配、手机装配、PC装配等;
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。  喷涂机器人的主要优点: 1. 柔性大。工作范围大大。 2. 提高喷涂质量和材料使用率。 3. 易于操作和维护。 4. 可离线编程,大大的缩短现场调试时间。 5. 设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
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